Фродо проснулся на кровати, но была ли это кровать, где обычно спали эльфы, или была это гостевая кровать, оборудованная в Имладрисе для тех, кто привык спать на кровати, - мы не знаем.
Ирмо - не только владыка снов, но и вроде как владыка грёз. То есть, видимо, в том числе и "снов наяву", по которым Леголас странствовал. Хотя это надо у Ирмо спрашивать.
Толкин как таковой представлял себе эльфов спящими. Мириэль уснула (и чересчур долго не просыпалась, но сам факт сна не был чем-то экстремальным); один из близнецов по одной из версий едва не погиб, потому что уснул на корабле; Лютиэнь усыпила стражей-эльфов, когда убегала к Берену; Берен однажды сбежал от Лютиэнь, пока она спала.
Ещё мы знаем, со слов Леголаса, что окружающая природа придаёт эльфам сил: когда они с камней перешли в более-менее зелёную местность, он сказал, что это лучше сна.
Я за то, что эльфам нужно сна меньше, чем людям; что им требуется сон, когда они устали или ранены; и что в Амане они могут не спать довольно долго и не уставать, и при этом они высыпаются быстрее, чем люди.
Сколько это "долго", в текстах подтверждения особо нет. По имхам - чем-то занятый эльф (а это нормальное состояние для эльфа) легко не спит неделю, потом ему достаточно 2-4 часов сна, и можно снова не спать. Но это именно имхи.
Если провести аналогию между эльфами и людьми, то маленькие эльфята могут спать, по эльфийским меркам, много и часто, а чем старше - тем меньше в этом нуждаться. Т.е. маленький эльф может ещё не уметь обрабатывать инфу с той же интенсивностью, что и взрослый.
Хотя, возможно, такой параллели и нет.